Este volumen es una paráfrasis original con comentarios de los Yogas Sutras de Patanjali. Los Yogas Sutras son de origen antiguo, reducidos por primera vez a la escritura por Patanjali, quien es considerado el fundador de la Escuela de Raja Yoga. El control de la mente y su iluminación por el Alma son logrados a través de la práctica del Raja Yoga.
